10月15日下午，湖北科峰智能傳動股份有限公司艾灸機器人研發實驗室內，電氣工程師田飛虎正緊盯屏幕上的參數曲線。機械臂末端的艾灸頭時而如雀啄般輕點穴位，時而如行云流水般回旋游走——這臺高1.2米的艾灸機器人，正以0.1毫米級的精度復現著中醫“雀啄灸”“回旋灸”等古法艾灸精髓。
智能艾灸機器人
“從依賴人工手感的‘經驗活’，到精準可控的‘智能活’，這臺機器人的誕生，藏著黃岡機器人產業‘破繭’的密碼。”科峰智能公司技術中心項目經理鄧慶元的話語里，透著技術突破的自豪。
近年來，我市搶占機器人產業發展新賽道，以“飛地經濟”形成跨區域協同機制，推動機器人產業年產值突破70億元，技術成果輻射農業、制造業等多個領域。
這背后，正是“區域協作”這把鑰匙，打開了創新與產業深度融合的大門。
產學研用“合縱連橫”，破解技術卡點
今年5月，艾灸機器人正式亮相蘄春李時珍中醫藥文化節，現場專家感慨：“沒想到傳統艾灸與現代機器人技術的碰撞，能結出如此驚艷的果實！”
3月18日，在市委市政府主導下，由科峰智能牽頭，聯合華中科技大學、武漢大學、武漢理工大學、重慶大學等共建的“湖北省機器人控制與驅動技術創新中心”正式揭牌成立，瞄準機器人產業“卡脖子”難題，打通“實驗室到生產線”最后一公里。
艾灸機器人，是該技術創新中心成立后推出的首個成果。
“艾灸機器人的研發，本質是解決三個問題：‘找得準’‘按得穩’‘灸得好’。”鄧慶元將研發過程比作“攻克三座大山”，而每一座“山”的翻越，既離不開科峰智能在機器人核心技術上的積累，也離不開創新中心團隊的智力支撐。
智能定穴是第一道難關——人體穴位位置因人而異，傳統人工取穴依賴經驗，機器人如何精準識別？借鑒公司2021年研發智能剝蝦機的經驗，團隊將剝蝦機的視覺識別技術遷移過來，構建出人體穴位的3D視覺模型，再結合中醫經絡數據庫，實現精準定位穴位坐標。
力度控制則考驗機械精度。研發團隊將科峰智能自主研發的高精度高靈敏度關節模組應用其中，構建3D力反饋感知模型，讓機械臂像有“觸覺”一樣，沿著人體曲線自動調整力度進行恒力輸出，達到一個恒力按摩的效果。
溫度控制是最后一道“安全閥”。團隊整合光感知和熱感知技術搭建熱感知系統，能夠把施灸的溫度控制在38℃至42℃黃金溫度區間，從而達到最佳的艾灸效果。
從3月創新中心成立到5月成果亮相，短短兩個月，產學研用協作讓“不可能”變為“可能”。目前，艾灸機器人已完成全部技術驗證，月底將小批量投放市場，歐洲市場的600余臺意向訂單正在洽談中。
“這不是偶然。”市科技局相關負責人說，“我們打破‘一畝三分地’思維，讓高校院所的‘智力’與企業的‘需求’精準對接，才催生出這樣的‘湖北首臺’。”
鑫垚生態科技智能巡檢機器人
千行百業智改數轉，激活增長新引擎
在浠水縣洗馬鎮鑫垚生態科技有限公司蛋雞養殖場監控室大屏上，一臺白色小巧的機器人沿著雞舍過道緩緩移動：頂部的攝像頭掃描雞群狀態，側面的傳感器監測溫濕度、氨氣濃度等，數據實時上傳到云端平臺。
“過去每天巡欄要用五六個小時，現在機器人只要兩個半小時就能掃完全場。”養殖場工人李有光說，自從有了智能巡檢機器人這個好幫手，他從“體力工”變成了“技術工”，勞動強度減少了六成。
浠水縣農業農村局相關負責人介紹，巡檢機器人能有效降低飼料消耗，養殖效率大幅提升，帶動2萬農戶上鏈增收，全產業鏈年產值達102億元，標志該縣在蛋雞養殖業現代化和智能化進程中邁出了重要一步。
鴻路鋼構智能焊接機器人
制造業的“智改”同樣顯著。
在團風縣鴻路鋼結構生產車間，智能焊接機器人正揮舞機械臂，電弧閃爍間，鋼結構構件的焊縫平滑如鏡。
“智能控制準確率達99%、產品一次合格率達99%。”團風鋼構青科突擊隊負責人劉志拿起一塊構件，用卡尺測量焊縫寬度：“焊縫誤差小于1.5毫米，這在以前想都不敢想。”
“我們團隊一直都在進行技術攻堅，不斷攻關鋼構產業的‘卡脖子’技術。”劉志介紹，2015年他就在鋼構企業擔任科技副總，深諳創新能力弱、核心技術少是制約團風鋼構產業發展的最大“攔路虎”。
2022年，團隊與武漢理工大學、黃岡師范學院、湖北鴻路鋼結構有限公司就“大型鋼結構現場級中厚板智能焊接關鍵技術及應用”課題開展產學研合作，研發了鋼結構建筑自適應焊接、檢測一體化機器人等先進裝備，并投入使用。
從此，“傻大粗”的鋼構制造裝上靈巧的機器手。
新技術的應用，讓團風鴻路鋼構產品焊縫精度達微米級，產品一次合格率超99%，推動企業產值突破60億元。
從農業的“機器換人”到制造業的“精度革命”，我市正以區域協作為筆，以創新突破為墨，在傳統產業轉型升級的畫卷上，寫下生動的“黃岡答卷”。
